2013年12月29日 星期日

Week17 期末作品

硬體程式碼
int const potPin = A1;
int const potPin1 = A0;
int potValue;
int potValue1;
int angle;
int angle1;


void setup () {

  Serial.begin(9600);
}

void loop () {

  potValue = analogRead(potPin);
  potValue1 = analogRead(potPin1);

  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("Potentiometer Value1: ");
  Serial.print(potValue1);
// potValue = constrain(potValue,0,1000);
  angle= map(potValue, 0, 1023, 0, 179);
  angle1= map(potValue1, 0, 1023, 0, 179);

  Serial.print("\t \t Motor Angle: ");
  Serial.println(angle);

  Serial.print("\t \t Motor Angle1: ");
  Serial.println(angle1);


  delay(15);
}
硬體部分

硬體操作外觀

內部細節

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